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控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門(mén)的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器

來(lái)源:gxccsd.com 發(fā)布時(shí)間:2020年09月04日
    由開(kāi)門(mén)傳感器提供觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門(mén)的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門(mén)簾快速上升,車(chē)輛行人通過(guò)后門(mén)簾自動(dòng)下降,關(guān)閉通道,直到下一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)再次打開(kāi)。
    升降速度非常快,不能像鋼制卷閘門(mén)一樣直接啟動(dòng)停止,一般需要變頻器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時(shí)越快越好,快到位時(shí)(20cm左右)需要有一個(gè)減速緩沖停止過(guò)程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量門(mén)性能好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
    開(kāi)門(mén)傳感器的信號(hào)反饋:過(guò)去傳統(tǒng)的普通開(kāi)門(mén)機(jī)普遍使用的電位器精度低,已無(wú)法滿(mǎn)足快速門(mén)的快速連續(xù)多點(diǎn)的加減速及停車(chē)控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
    1. 以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類(lèi)的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線是依賴(lài)于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變。
    現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變,而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車(chē),有時(shí)錯(cuò)過(guò)剎車(chē)點(diǎn)而到位不停車(chē),造成關(guān)門(mén)撞門(mén),而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門(mén),這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來(lái)維護(hù)上的不方便。
    2. 全行程絕 對(duì)值編碼器位置連續(xù)反饋,內(nèi)部為非接觸式絕 對(duì)值碼盤(pán),不僅僅是在360度的單圈測(cè)量,也能依賴(lài)于內(nèi)部類(lèi)似鐘表齒輪的原理測(cè)量多圈絕 對(duì)值位置信息,全行程絕 對(duì)值編碼,當(dāng)停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門(mén)的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號(hào)輸出,可以連接所有類(lèi)型的小型PLC的RS485接口,全行程絕 對(duì)值多圈編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續(xù)絕 對(duì)位置反饋,控制器依賴(lài)于其全位置信息。
    快速做出變頻電機(jī)的加減速、停車(chē)調(diào)整,由于這個(gè)是內(nèi)部全行程絕 對(duì)值的編碼,且以RS485數(shù)字信號(hào)傳遞,對(duì)于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng),都沒(méi)有影響,而始終提供全行程的絕 對(duì)值位置反饋。
    控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。

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